W roku 324 z inicjatywy Konstatyna w tym miejscu powstała pierwsza bazylika. W roku 1574 Michał Anioł został mianowany głównym architektem przebudowy kościoła, dzięki niemu bazylika zyskała dzisiejszy kształt zwieńczony wspaniałą kopułą kryjącą tę monumentalna budowlę. Prace budowlane trwały jeszcze pół wieku po śmierci jej architekta. Bazylika została konsekrowana w roku 1626.